高精密伺服压力机工作原理及操作手册

伺服压力机的工作原理是为电动缸的模块化设计，将电机和丝杆融为一体，将电机轴的旋转运动转换为电动直线执行器活塞杆的直线运动。同时，伺服电动直线执行器将伺服电机的优点——精准的速度、旋转、扭矩控制转化为精准的速度、位置、推力控制，以实现高精度直线运动的革命性产品。

电缸伺服压力机的作用与气动压力机和液压机的作用相同。它们都应用于需要起重、推拉、冲压物体。不同是伺服压力机不需要压缩机或液压站，只要有电源就可以驱动使用，且采用电动缸（又称为电动直线执行器）具有效率优、低噪音、清洁、零污染的运行特点。此外，电动缸可以达到精准定位，是气缸和液压缸更好的替代品。

电缸伺服压力机主要由伺服电机、铝外壳、运动驱动装置（通常为滚珠丝杠）和位置反馈装置等组成。基本原理是人机智能向伺服驱动器发出指令，伺服电机在这些指令下工作，通过传动机构驱动滚珠丝杠旋转。在滚珠丝杠旋转扭矩的带动下与活塞杆一起做往复直线运动。位置反馈装置在丝杆处实时检测电动缸活塞杆的位置。从而实现精准控制直线位移。

          压装机是由进口伺服马达驱动电缸，由进口高速PLC控制、具备组态功能触摸屏的人机对话及测力传感器参与控制来实施高精密压装作业；

压装模式：  1）恒定压装速度，设定精确位置停止；

2）恒定压装速度，设定精确压力停止；

3）恒定压装速度，设定精确位移停止；

质量判定功能：

在线质量检测功能，确保产品质量；最多5个检测取样点，可在一定范围内可自由设定。

参数报表储存功能：

通过USB接口连接,压装作业数据结果能有序的储存在U盘。以确保产品数据的可追溯性，有效控制生产质量。

触摸式控制屏：

选用大屏幕高彩液晶触摸屏及组态软件的完美配合，提供了友好的人机对话功能。

自诊断功能：

设备发生故障，电子压力机能显示错误信息，并提示解决方案，方便很快找出问题并解决。

多功能1/O通迅接口：

通过该接口可以与外部设备通讯，方便全自动化的整合；

环保、节能、安全：

通过交流伺服电机驱动电子压力能提供洁净的工作环境。伺服压装机和气压、液压设备相比节能80%，为了确保安全，电子压力机设置了安全防护电路。

紧急停止

在任何状态下(设置状态除外)作为紧急停止用,在发生紧急情况下,按下急停按钮,设备将处于暂停状态,设备无法进入下一步动作,只有人工逆时针旋转按钮,让按钮释放后才能正常运行

系统启动

        当外部电源接通（总开关闭合）后，点压该按钮，设备控制系统电源接通。长时间不使用该设备时，请务必切断主回路电源开关（断路器总开关）

复位开关

设备在运行过程中若点压此设备，设备将慢速复位至工作原点。

三 色 灯

实时显示设备当前工作状态

1. 绿灯闪亮：  工作中

2. 黄灯闪亮：  待机中

3. 红灯闪亮： 异常报警

蜂鸣器

设备在运行中发生异常情况下，蜂鸣器会发出“哔！哔！哔！”短促的提示音

USB插槽

将U(16G以下)盘插入USB插槽可导出触摸屏内所有的压装数据。

I/O接口（选配）

与外部设备或夹具装置联机使用

触摸屏

触摸式组态功能显示屏，进行系统和程序参数设置，显示当前设备状态等功能

1.5.1 周边检查

开机前，检查压力推杆下端有效行程内是否有障碍物。

1.5.2  接通电源

接通外部电源，将外置断路器与电箱内断路器置于ON状态。

1.5.3 系统开启

按下“系统启动”按钮，此时电源接通，系统开启。

1.5.4  设备复位

进入操作系统后，按下画面中的“点击进入”，设备即进入初始化状态中，电缸慢速复位至出厂原点位置。

 1.5.5 运行

初始化完成后，设备进入待机状态；设定好相关生产参数，按下双“启动按钮”，设备即进入运行状态

“开机画面”：

打开设备“系统启动”开关，设备及操作系统接通电源，触摸屏自检完成后，即自动进入此画面。

按下画面中的“点击进入”系统将会进入“运行界面”画面。

“运行界面”：

本界面主要功能分为六个板块，分别为：1.运行参数；2.运行状态；

3.运行数据；4.产量信息；5.信息条； 6.品质检测。

3.3.2.1 运行参数： 显示部分与设备动作相关的运行参数（同参数设定内数据）。

3.3.2.2 运行状态： 显示当前设备运行状态及部分设备错误信息提示和产品判定结果等。

3.3.2.3 运行数据：显示当前设备运行过程中的即时数据。

3.3.2.4 产量信息：显示设备生产产品的生产数量。可自动根据参数的设定，打开或关闭良品与不良品及良品率的统计功能。点击“产量信息”标签可对计数

数量进行清理。

3.3.2.5 报 警 条：显示设备运行异常或故障报警提示。

配方编辑：

点击进入“配方名称”，自动跳出键盘编辑配方的名称（字母和数字的组合）

本设备有三种工作模式：目标位置模式；目标压力模式；目标位移模式；

目标位置模式： 设备运行至设定位置后保压，保压时间到后返回至工作原点。

目标压力模式： 设备运行至设定压力后保压，保压时间到后返回至工作原点。

目标位移模式： 设备运行至设定位移后保压，保压时间到后返回至工作原点。

缓冲减速： 设备运行至保压位置前的缓冲减速。

“品检参数设定”：

本设备提供最多5个检测点，用于对压装过程中的检测点位置及压力数据进行检测并提取，并做出判定。点击“检测点”可对该检测点开启或关闭。

在各参数设定窗口内，均可将现有参数进行保存。

“数据导出”

“数据导出”：

该窗口可通过U盘将历史数据导出，请先将U盘插入，等待10秒钟后，输入下载文件夹名称，然后点击下载即可将数据完整导出。并可在电脑上通过EXECL表格直接打开编辑或浏览。

“密码修改”：

点击“参数设定”窗口内左侧其“密码窗口”，输入当前密码后，系统跳出以上画面，可通过提示修改当前密码。

注意：以上密码修改后一定要牢记，有权限的系统画面或功能，将无法进入。

该窗口负责对压装过程中的设定的检测点数据进行检测并抓取，在“运行界面”窗口内可与“品检数据”窗口进行相互切换。

“检测点”：若在压装过程中，某个检测点的字体变成红色并闪烁，则该检测点在此压装点没有被检测到，请检查参数设定是否合理。

“检测值”：显示设置的检测点内抓取的数据

若该数据框背景为红色，则判定为NG，若该数据框背景为绿色，则该数据判定为OK。

“实时报警”：

该窗口可实时显示当前设备报警信息

请根据该窗口内被点亮的标签提示，得到相应解决报警解除的办法。

“实时曲线”：该窗口可实时显示当前产品压装曲线。

X轴坐标为压力值，请在X轴右侧数据框窗口内输入X轴最大显示值。最大显示值与最小显示值。可通过以上设定放大或缩小曲线。

Y轴坐标为位置值，请在Y轴上侧和下侧数据框窗口内输入Y轴。

可以设置曲线位置/压力起点及终点.

曲线判定的个数取决于F1-F5检测点的个数

“曲线保存”插入U盘后点击曲线保存会自动保存当前页面。

“生产报表”：

该窗口可查阅历史压装数据，若“品检功能”未开启，则压装数据不做记录。

“控制系统I/O状态”：

该窗口实时显示设备控制系统中I/O口的实时工作状态，为设备维修人员提供维修参考凭据。

点击进入“配方名称”，系统自动跳出密码权限管理窗口，输入正确密码即可进入配方调入窗口，出厂原始密码“456”。

输入正确密码后会自动跳出一下画面。

调入需要的配方参数自动返回运“行界面”。

“设备信息”：

该窗口显示设备的基本规格信息。

本设备为节能降耗，特设计了自动关机功能，若设备长时间无人操作，设备会自动进行关机。